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天之瑞连接器

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首页　/　产品分类　/　生产制造　/　伺服机械手

伺服机械手

合理的设计, 轻量化, 有助于进一步提高生产效率, 减少停机时间, 降低马达负荷。

主要特点：

■ 对应锁模力30tf~80tf；■ 全轴伺服驱动； 

■ 操作容易，保养简便； ■ 开放式自由编程；

■ 合理的设计，轻量化，低消耗；

■ 操作系统界面简洁，安全可靠；

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021-5456 1588

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product details

产品详情

型号说明

2.jpg

标准功能

  标准功能

取出侧

  取出下降待机

  前进取出侧姿控制

  自由路径取出

  吸着回路（1回路）

  顶针联动

  顶针后退联动

  自动运转中微调功能

  水口模内释放

落下侧

  落下侧下降途中姿势

  自由装箱点

  传送带信号

走行

  走行途中姿势

  水口途中开放

  不良排出

  初期不良排出

  横走行待机

其他

  自由编程

  语言切换（中文，英文，越南语）

  插入式用户自由编程

  密码设定

  伺服监视

  内置存储记忆

  选项功能

 

  产品确认

 

  旋转功能

 

  吸着确认单元（２回路＆４回路）

 

  夹具减压阀

 

  剪切回路

 

  警报灯（1色/3色）


■ 标准规格：

电源控制方式控制器型号常用气压控制角度
单相/三相
   AC220V~220V±10％（50/60Hz）		数控伺服电机3/5轴XRC2-PND01N-000.49MPa90°

 

型号对应注塑机[tf]横出行程※1[mm]引拔行程[mm」上下行程[mm]可搬重量    [kg]消费电力[W]压缩空气消费量※2 x/cyc[ANR]
产品侧水口侧产品侧水口侧
HS-650-3S30~801200
               [1400]
           [1600]		550~650-510000.62
HS-650-5S30~80450450650700516000.64

※　1.［］内为选择选配件时的尺寸，   ※2.  使用真空气阀时另外消费46x/min[ANR]


2.jpg

■ 操作侧取出式样 [mm]

型式

A

B

C

D

E

F

G

H

|

J

K

L

M

HS-650

1723

1200

180

180

130

140

200

240

280

80

676

325

274

型式

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

HS-650

1318

1368

820

305

470

200

250

60

650

600

25

170

25

※　上記尺寸为5S 式样，（ ）为3S尺寸　


■ 反操作侧取出式样 [mm]

型式

A

B

C

D

E

F

G

H

|

J

K

L

M

HS-650

1723

1193

400

180

130

140

200

240

280

103

850

425

76

型式

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

V
     T

Z

HS-650

1318

1368

820

305

470

200

250

60

650

700

25

170

25

其余参考型号

标准规格

主副臂双节式样

HS-900-3S-W

HS-900-5S-W

HS-1000-3S-W

HS-1000-5S-W

HS-1200-3S-W

HS-1200-5S-W

HS-1400-3S-W

HS-1400-5S-W

对应注塑机

tf

100~250

220~400

260~500

260~500

主臂行程

mm

900

1200

1200

1200

副臂行程

mm

~

950

~

1250

~

1250

~

1250

主臂前后行程

mm

656

549

660

553

955

848

955

848

（144~800）

（251~800）

（125~785）

（232~785）

（120~1075)

(227~1075）

（120~1075）

(227~1075）

副臂前后行程

mm

~

549

~

553

~

848

~

848

（95~800）

（80~633）

（80~928）

（80~928）

横走行程

mm

1400（1600）（1800）（2000）

1600（1800）（2000）

1800（2000）

1800（2000）

主臂待机位置

mm

150

250

300

300

主臂最大前进位置

mm

800

785

1075

1075

副臂最小接近位置

mm

~

95

~

80

~

80

~

80

姿势控制

°

90

最大可搬运负载

kg

5（含治具重量）/治具の重量こみ

12（含治具重量）

5（含治具重量）

本体重量

kg

224

245

261

284

291

314

291

314

全高*横幅*纵深H*L*W

mm

1158*1910*1494

1277*2100*1555

1449*2300*1795

1687*2520*1993

使用空气压力

MPa

0.5

空气消耗量

x/cyc

1.15

1.17

1.15

1.17

1.86

1.88

1.86

1.88

[ANR]

控制方式

 

数控交流伺服马达

电源

V

单相AC220V~220V±10％

消耗电力

W

1000

1600

1350

1950

1700

2300

1700

2300

※ ［ ］内为选择选配件时的尺寸

现场案例

现场案列.jpg

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